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電動推桿常用的控制方式

文章出處:ddtuigan 人氣:發表時間:2018-03-25 22:11

電動推桿常用的控制方式
        由于電動推桿所用的驅動電機不一樣,所以在使用工況中控制方式是不一樣的。傳統的電動推桿一般都是采用方波控制方式,具有控制簡單,容易實現,但同時存在轉矩脈動、換相噪聲等問題,在一些對噪聲有要求的應用領域存在局限性。針對這些應用,當今市場上一流的電動推桿采用最新的控制方式,可以很好的解決這個問題。根據控制的復雜程度,電動推桿的控制方式可分為:簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。
 
一、簡易的正弦波控制
 
        這種控制方式是對電動推桿的驅動電機的繞組施加一定的電壓,使電動推桿相電壓為正弦波,然后電機繞組為感性負載,因此電動推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值,為電壓環控制,實現較為簡單。并且當今的電動推桿供貨快捷,能夠實時為消費者進行提高最新推桿所用電機電機。
 
二、更為復雜的正弦波控制
 
        與簡易的正弦波控制不同,復雜的正弦控制目標為電動推桿的相電流,建立電流環,通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的目的。由于推桿的電機的相電流為正弦信號,因此需要進行電流的解耦操作,較為復雜,常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉矩控制(DTC)等。并且繞組利用率與普通推桿的電機不同,因為推桿的電機的繞組是斷續通電的。而適當地提高繞組通電利用率可以使同時通電導體數增加,使電阻下降,提高效率。從這個角度來看,定子繞組三相比四相好,四相比五相好,電子開關線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。
 
        電動推桿的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓,使電機繞組中產生正弦電流,通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。與傳統的方波控制相比,電動推桿相電流為正弦,且連續變化,無換相電流突變,因此電動推桿的運行噪聲更低。
 

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